vol. 2 3/2013 Inżynier i Fizyk Medyczny
154
artykuł
\
article
robotyka
\
robotics
prędkościowy. Rozwinięto infrastrukturę sprzętowo-programo-
wą systemu bezpieczeństwa telemanipulatora [8].
Niestety robot nie został wdrożony z
powodu upadku firmy,
która zgodnie z planem miała podjąć się jego produkcji.
Robin Heart PortVisionAble
Przegląd możliwości aplikacyjnych oraz uzyskane doświadczenie
wskazują na potrzebę kontynuacji badań w
celu stworzenia kon-
strukcji nowego robota o
szerszych możliwościach zastosowań
praktycznych. Projekt
Robin Heart PortVisionAble
odpowiada na
zapotrzebowanie na lekkie, przenośne zrobotyzowane stanowi-
sko sterowania położeniem kamery endoskopowej z możliwością
wykorzystania osiągnięć telemedycyny. Realizacja zadania wyko-
nania robota z
jednej strony odpowiednio precyzyjnego, mobil-
nego i montowanego w
typowych warunkach sali operacyjnej jest
przede wszystkimwyzwaniem technologicznym i konstrukcyjnym.
Podstawowe założenia robota
Robin Heart PortVisionAble
:
––
lekki robot przenośny (wersja „walizkowa”),
––
przystosowane szybkozłącza do typowych wideoskopów,
––
konstrukcja o
odpowiedniej sztywności wykorzystująca
osiągnięcia inżynierii materiałowej, wykonana w
znacznym
stopniu z materiałów kompozytowych,
––
ergonomiczne sterowanie i
przesyłanie obrazów na odle-
głość typu „
remote control
”.
Obecnie trwają prace projektowe i
badawcze. Aby przygoto-
wać zweryfikowany produkt, zostanie wykonany 1 robot mode-
lowy do pełnych badań technicznych i
funkcjonalnych, a
następ-
nie, po weryfikacji projektu – 3 roboty prototypowe gotowe do
badań klinicznych. Opracowana dokumentacja technologiczna
może być podstawą do uruchomienia produkcji seryjnej robotów.
Po uzyskaniu pozytywnych wynikówwszystkich badań i pozytyw-
nej opinii użytkowników (badania na stanowiskach treningowych
i
symulatorach komputerowych) zostanie opracowany wniosek
do Komisji Etycznej w
sprawie uruchomienia eksperymentalnych
prób klinicznych nowych robotów. Badania kliniczne, w
tym bada-
nia teledoradztwa, zostaną sfinansowane z
innych środków.
Podsumowanie
Opracowanie robota
Robin Heart PortVisionAble
–
lekkiego i
nie-
drogiego urządzenia, które może zastąpić jednego z
asystentów
podczas miniinwazyjnych operacji – jest kolejnym krokiem, który
zwiększa szansę uruchomienia w Polsce produkcji pełnego syste-
mu zrobotyzowanych elementów wyposażenia sali operacyjnej.
Robin Heart
to oryginalny projekt na skalę światową, który
można zrealizować w
Polsce, dzięki kontynuacji doświadczeń
zabrzańskiej szkoły robotyki medycznej. Telemanipulatory chi-
rurgiczne będą w najbliższych latach stanowić niezbędne wypo-
sażenie do prowadzenia operacji miniinwazyjnych.
LITERATURA
1.
Annual Report 2012; Intuitive Surgical, Inc.
www.intuitivesur
-
gical.com.
2.
D. Wallwiener, B. Stumpf, G. Bastert, W. Mueller:
Multifunctio-
nal instrument for operative laparoscopy: technical, experimental
and clinical results in gynaecology
, Endosc. Surg. Allied Technol.,
3, 1995, 119-124.
3.
T.E. Ahlering, D. Woo, L. Eichel, D.I. Lee, R. Edwards, D.W. Ska-
recky:
Robot-assisted versus open radical prostatectomy: a
compa-
rison of one surgeon’s outcomes
, Urology, 63(5), 2004, 819-822.
4.
M. Menon, A. Tewari, J.O. Peabody, A. Shrivastava, S. Kaul,
A. Bhandari, A.K. Hemal:
Vattikuti Institute prostatectomy, a
tech-
nique of robotic radical prostatectomy for management of locali-
zed carcinoma of the prostate: experience of over 1100 cases
, Urol
Clin North Am., 31(4), 2004, 701-17.
5.
J.E. Anderson, D.C. Chang, J.K. Parsons, M.A. Talamini:
The first
national examination of outcomes and trends in robotic surgery in
the United States
, J Am Coll Surg., 215(1), 2012, 107-114.
6.
Z. Nawrat:
Robotyka medyczna w
Polsce
, Medical Robotics Re-
ports, 1, 2012, 7-16.
7.
Z. Nawrat:
Robot Robin Heart 2010 – raport z
prac badawczych
,
Kardiochirurgia i Torakochirurgia Polska, 8(1), 2011, 126-135.
8.
Z. Nawrat:
Robot chirurgiczny Robin Heart – projekty, prototypy,
badania, perspektywy
, Rozprawa habilitacyjna 24/2011, Śląski
Uniwersytet Medyczny w Katowicach, Katowice 2011.
Podziękowania
Projekt robota
Robin Heart
był finansowany w
ramach projektu
badawczego KBN 8 T11E 001 18 oraz projektów MNiSW: zama-
wianego PW-004/ITE/02/2005, grantów nr R1303301 i R13 0058
06/2009 oraz projektów NCBiR: Robin PVA – nr 178576,Tele-
Robin – nr 181019 oraz przez Fundację Rozwoju Kardiochirur-
gii i
wielu sponsorów. Projekt narzędzia inspirowany budową
ośmiornicy jest prowadzony w
ramach STIFF-FLOP FP7
European
project
FP7/ICT-2011-7-287728. Dziękujemy firmie EMED z War-
szawy i
FAMED z
Żywca za współpracę oraz grupie prof. Leszka
Podsędkowskiego z
Politechniki Łódzkiej, Krzysztofa Mianow-
skiego z
Politechniki Warszawskiej i
Marka Ciembroniewicza
z firmy EMSI z Siemianowic za zaangażowanie w prace konstruk-
cyjne robotów. Szczególne podziękowania dla współpracują-
cych chirurgów – Joannie Śliwce, Michałowi Zembali (Śląskie
Centrum Chorób Serca w Zabrzu), Grzegorzowi Relidze (Instytut
Kardiologii w Warszawie) i Romualdowi Cichoniowi (FRK).Obec-
ny skład Robin Heart Team: Zbigniew Nawrat, Paweł Kostka,
Zbigniew Małota, Krzysztof Lis, Kamil Rohr, Wojciech Sadowski,
Krzysztof Krzysztofik, Piotr Rybka, Mariusz Jakubowski, Adam
Klisowski.
Robin Heart PortVisionAble
umożliwi wykonanie części
operacji w trybie „
solo
”, tzn. samodzielnie przez jedne-
go chirurga, przy jednoczesnym uczestnictwie na odle-
głość doradcy lub uczniów.
1...,32,33,34,35,36,37,38,39,40,41 43,44,45,46,47,48,49,50,51,...52