Inżynier i Fizyk Medyczny 3/2013 vol. 2
151
artykuł
/
article
robotyka
/
robotics
W chirurgii stosowane są generalnie cztery typy
zrobotyzowanych systemów:
1.
Roboty zastępujące asystenta w
czasie
operacji
–
za ich pomocą np. chirurg może
samodzielnie sterować położeniem kamery
endoskopowej. Przykłady: AESOP (Computer
Motion, USA – obecnie nieprodukowany) lub
EndoAssist
(Armstrong Healthcare Ltd, Wielka
Brytania), prototypowy
Robin Heart Vision
.
2.
Roboty chirurgiczne
– to dziś telemanipulato-
ry wyposażone w precyzyjne narzędzia, umoż-
liwiają przeskalowanie ruchu, usuwanie drże-
nia dłoni. Przykłady:
da Vinci
(Intuitive Surgical,
USA), prototypowy
Robin Heart
.
3.
Roboty nawigacyjne (bierne)
– służą do do-
kładnego pozycjonowania i
utrzymują prawi-
dłowy tor narzędzia. Przykłady:
VectorVision
(BrainLab, Cambridge, Wielka Brytania),
Neu-
roMate
(Integrated Surgical Systems, USA).
4.
Roboty nawigacyjne (czynne)
– pracują jako
narzędzia wykonawcze w
systemie odwzoro-
wania trajektorii określonej podczas planowa-
nia przedoperacyjnego. Przykłady:
CyberKnife
(Accuray Inc, USA),
Roboscope
(Imperial Colle-
ge, Wielka Brytania),
Robodoc
(Integrated Sur-
gical Systems, USA).
Rozwijająca się robotyka medyczna tworzy na-
rzędzia bezpośredniego kontaktu pomiędzy tech-
nologią telemedyczną a pacjentem czy personelem
medycznym.
Polska rodzina robotów o
nazwie
Robin Heart
sta-
nowi szansę na wprowadzenie do praktyki klinicznej
nowoczesnych i
sprawnych narzędzi chirurgii małoin-
wazyjnej. Obecnie zabrzański zespół podjął się budo-
wy nowego robota. Jego nazwa to kalambur wskazu-
jący podstawowe cele funkcjonalne – przenośny (port
–
able
) robot (
rob
) toru wizyjnego (
Visio
). Taki właśnie
robot –
Robin Heart PortVisionAble
, jest obecnie naj-
bardziej poszukiwany na rynku. Będzie to pierwszy
robot z
rodziny
Robin Heart
, który trafi do klinik.
Rynek medyczny
Rynek telemanipulatorów medycznych stosowanych
w
chirurgii rozwija się bardzo dynamicznie. Zapotrze-
bowanie na nowoczesne narzędzia chirurgii jest coraz
większe, ponieważ ich stosowanie zwiększa precyzję
operowania i pozwala na wykonywanie zabiegu w spo-
sóbmniej inwazyjny – ogranicza uraz okołooperacyjny.
Według najnowszego raportu zmonopolizowa-
nego rynku robotów chirurgicznych, do grudnia
2012 roku zainstalowano 2,585 robotów da Vinci,
w
tym 1,878 w
USA i
416 w
Europie (1 w
Polsce).
Robin Heart PortVisionAble
– dlaczego budujemy nowego robota?
Zbigniew Nawrat
Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. prof. Zbigniewa Religi w Zabrzu, ul. Wolności 345a, 41-800 Zabrze, tel. +48 32 373 56 64, e-mail:
nawrat@frk.pl
Robotyka, jako dyscyplina techniczna, zajmuje się syntezą pewnych funkcji czło-
wieka poprzez wykorzystanie mechanizmów, czujników, zespołów wykonaw-
czych i komputerów. Wśród działów robotyki wyróżnia się obecnie m.in. roboty-
kę medyczną, która obejmuje manipulatory i roboty do celów chirurgii, terapii,
protetyki i rehabilitacji.
Roboty zostały wprowadzone do chirurgii
w celu poprawy skuteczności, powtarzalno-
ści (standaryzacja) i zmniejszenia inwazyjno-
ści zabiegów chirurgicznych (rozszerzenie
grupy pacjentów, u których skuteczna inge-
rencja chirurgiczna jest możliwa).
1...,29,30,31,32,33,34,35,36,37,38 40,41,42,43,44,45,46,47,48,49,...52